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传统的电力巡检用的是四足狗，但这些操作需要类人的构型。在最近的电力智能巡检大赛中，我们的机器人实现了跨站室迁移成功率90%、新柜型示教少于10次、末端定位精度±15mm的严苛指标，验证了落地可行性。
，这一点在91视频中也有详细论述
结果显示，这种方法能够极大程度上提高在99%以上精确率下的系统召回率，让匹配关系更加可靠。
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