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曾国藩的前辈老乡、大儒王船山的话更厉害——比如，为储粮备荒、平抑物价、赈灾救急等等，历代由朝廷或地方乃至乡绅出资建义仓、社仓，这是不是慈善？当然是。可是王船山反复批评这种义仓、社仓。为什么？因为它的作用有限而流弊益多，且以公义之名，蔽人眼力、阻人思想。正如当今由单位机构出钱组织义务写春联、送春联，固然是善事，但这种公益活动的流弊实在太大，同样以公义之名，蔽人眼力、阻人思想、消解人参与体验。
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这种“先预演后执行”的能力，成为提升机器人作业成功率的关键。清华大学与斯坦福联合提出的Ctrl-World模型，使用零真机数据即可将下游任务的指令跟随成功率从38.7%提升至83.4%，平均改进幅度达44.7%